Pirmkārt, robotizēta palešu ratiņa projektēšanas laikā dizainerim vispirms jānosaka palešu ratiņa strukturālais sastāvs atbilstoši darbiem, kas jāpaveic palešu ratiņiem, piemēram, portāla veidam un sienas stiprinājumam. Projektētājam vajadzētu Pašreizējā situācija izvēlas piemērotu struktūras sastāva formu. Otrkārt, saskaņā ar darba prasībām nosaka katras palešu ratiņu ass kustības gājienu, slodzi, kustības ātrumu, paātrinājumu utt. Un pamatoti izvēlas katras kustības ass lineārās kustības vienības modeli, aprīkoto piedziņas motoru un precīzu planētas palēninājumu atbilstoši darbības ciklam. Mašīnas modelis garantē katras palešu ratiņa sastāvdaļas saprātīgu konfigurāciju un tās darbības drošību un stabilitāti.
Turklāt projektētājam ir arī pilnībā jāņem vērā lietotāja fizioloģiskās īpatnības un izturēšanās paradumi, kā arī ierīces ergonomiskais komforts no lietotāja viedokļa, lai vispārējais palešu ratiņa dizains atbilstu ergonomikai, intuitīvai un ērtai darbībai un lietotājiem nodrošinātu drošība Uzticama, vienkārša un ērta pieredze. Tajā pašā laikā, balstoties uz palešu raksta funkciju realizēšanu, dizainerim jāpievērš uzmanība arī produkta izskata dizainam un virsmas apstrādei, kā arī produktam jāpiešķir novatoriski, intuitīvi un draudzīgi atribūti pēc izskata, lai produkts kā viss ir glīts, vienkāršs, vienmērīgs un harmonisks skaistums. Turklāt dizaineram ir jāņem vērā arī aprīkojuma ražošana, izstrādājot palešu razotāju, pēc iespējas samazinot ražošanas grūtības no projektēšanas procesa un nodrošinot, ka projektētais produkts var sasniegt masveida ražošanu.
Kopumā paletes modeļa projektēšanas procesā dizainerim ir visaptveroši jāapsver lietotāja lietošanas vajadzības, estētiskās vajadzības un emocionālās vajadzības dizainā no lietotāja viedokļa un tajā jāintegrē savas idejas. Balstoties uz inovācijām dizainā no modelēšanas, krāsas, materiāla, meistarības, struktūras, cilvēka-mašīnas utt., Izmantojot humanizēto un emocionālo dizainu, tas piešķir produktam unikālu un atšķirīgu tēlu pēc izskata un uzlabo produktu darbība ar cilvēku-mašīnu. Ērtība un ērtības lietotājiem sniedz jaunu unikālu, intuitīvu, vienkāršu, drošu un ērtu lietošanas pieredzi.
